标准详情
GB/T 43047-2023《物流机器人 控制系统接口技术规范》基本信息
标准号：GB/T 43047-2023
中文名称：《物流机器人 控制系统接口技术规范》
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
提出单位：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
起草单位：杭州海康机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、浙江大学、机科发展科技股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、斯坦德机器人(深圳)有限公司、上海快仓智能科技有限公司、华晓精密工
起草人：朱可平、张昕、张驰、熊蓉、刘洋、苏运春、陶熠昆、李洪祥、刘颖、奚静思、张华
中国标准分类号：L67计算机应用
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
GB/T 43047-2023《物流机器人 控制系统接口技术规范》介绍
国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会联合发布了GB/T 43047-2023《物流机器人 控制系统接口技术规范》。该标准于2023年9月7日发布，预定于2024年4月1日起正式实施。
一、标准规定内容
1、接口定义与分类
《物流机器人 控制系统接口技术规范》首先对物流机器人控制系统的接口进行了定义和分类。接口是指物流机器人控制系统与其他系统或设备之间进行数据交换和通信的通道。该标准将接口分为物理接口和逻辑接口两大类，并对每一类接口的类型、特性和应用场景进行了详细说明。
2、接口技术要求
标准对物流机器人控制系统接口的技术要求进行了明确规定。这些要求包括但不限于接口的通信协议、数据格式、传输速率、电气特性、物理连接方式等方面。
3、接口性能指标
为了评估物流机器人控制系统接口的性能，该标准还规定了一系列性能指标。这些指标包括响应时间、数据传输速率、通信距离、抗干扰能力等。通过对这些指标的测试和评估，可以确保物流机器人控制系统接口在实际应用中的性能满足预期要求。
4、接口安全与防护
安全与防护是物流机器人控制系统接口设计的重要考虑因素。该标准对接口的安全要求进行了详细规定，包括电气安全、数据安全、物理安全等方面。还提出了相应的防护措施，如接口加密、防雷击保护等，以确保物流机器人控制系统接口的安全性。
5、接口测试与验证
为了确保物流机器人控制系统接口的质量和性能，该标准还规定了接口的测试与验证方法。这些方法包括功能测试、性能测试、兼容性测试等。通过对接口进行系统的测试和验证，可以及时发现并解决接口设计和实现中的问题，提高物流机器人控制系统的可靠性。
二、标准实施意义
GB/T 43047-2023《物流机器人 控制系统接口技术规范》的发布和实施，对于规范物流机器人控制系统接口技术、提高物流机器人的兼容性和可靠性具有重要意义。该标准将为物流机器人的研发、生产和应用提供统一的技术规范和指导，推动物流机器人行业的健康发展。
