GB/T 39517.1-2020《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第1部分：卫星定位装置的动态测试》

GB/T 39517.1-2020《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第1部分：卫星定位装置的动态测试》基本信息

标准号：GB/T 39517.1-2020

中文名称：《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第1部分：卫星定位装置的动态测试》

发布日期：2020-11-19    

实施日期：2021-03-01

发布部门：国家市场监督管理总局  国家标准化管理委员会    

提出单位：中国机械工业联合会    

归口单位：全国农业机械标准化技术委员会(SAC/TC 201)    

起草单位：中联重机股份有限公司、中国农业机械化科学研究院、河南清鸿科技有限公司、河南科技大学、千寻位置网络(浙江)有限公司、上海司南卫星导航技术股份有限公司、泰山智能制造产业研究院

起草人：高一平、苑严伟、张俊宁、王琳、金鑫、王丽丽、伟利国、丁捷、郭善林、王升升、解晓琳、赵毅、魏富奎、王永泉、吕程序、牛康、车宇、姜寒露、张东旭、赵小星    

中国标准分类号：B90农、林机械与设备

国际标准分类号：35.240.99;65.060.01

GB/T 39517.1-2020《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第1部分：卫星定位装置的动态测试》介绍

国家市场监督管理总局联合国家标准化管理委员会发布了GB/T 39517.1-2020《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第1部分：卫星定位装置的动态测试》。该标准于2020年11月19日发布，并于2021年3月1日正式实施。

一、标准适用范围

GB/T 39517.1-2020标准适用于农林拖拉机和机械中使用的卫星定位装置的动态测试。这些装置通常用于农业作业过程中的定位和导航，如自动驾驶、土地测量、作物监测等。通过动态测试，可以评估卫星定位装置的性能和可靠性，确保其在实际应用中的准确性和稳定性。

二、测试内容

该标准规定了卫星定位装置动态测试的主要内容，包括：

1、定位精度测试：测试卫星定位装置在不同速度、不同地形条件下的定位精度，以评估其在实际作业中的准确性。

2、速度精度测试：测试卫星定位装置在不同速度条件下的速度测量精度，以评估其在实际作业中的实时性和响应速度。

3、轨迹精度测试：测试卫星定位装置在实际作业过程中的轨迹精度，以评估其在复杂地形条件下的导航能力。

4、系统稳定性测试：测试卫星定位装置在长时间、连续作业过程中的稳定性，以评估其在实际应用中的可靠性。

5、环境适应性测试：测试卫星定位装置在不同环境条件下（如高温、低温、湿度、电磁干扰等）的性能，以评估其在各种环境条件下的适应性。

三、测试方法

GB/T 39517.1-2020标准规定了卫星定位装置动态测试的具体方法，包括：

1、定位精度测试：采用差分GPS（DGPS）技术，通过比较卫星定位装置的输出数据与已知的基准数据，计算出定位精度。

2、速度精度测试：采用多普勒速度测量技术，通过比较卫星定位装置的速度输出数据与已知的速度基准数据，计算出速度精度。

3、轨迹精度测试：采用高精度测量设备（如激光扫描仪、全站仪等），通过比较卫星定位装置的轨迹输出数据与已知的基准轨迹数据，计算出轨迹精度。

4、系统稳定性测试：采用长时间、连续作业的测试方法，通过监测卫星定位装置在实际作业过程中的性能变化，评估其系统稳定性。

5、环境适应性测试：采用模拟环境条件的测试方法，通过在不同环境条件下测试卫星定位装置的性能，评估其环境适应性。

GB/T 39517.1-2020《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第1部分：卫星定位装置的动态测试》的发布和实施，为卫星定位装置在农业领域的应用提供了规范和指导，有助于提高农业机械化水平和作业效率。

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