GB/T 39134-2020《机床工业机器人数控系统 编程语言》

GB/T 39134-2020《机床工业机器人数控系统 编程语言》基本信息

标准号：GB/T 39134-2020

中文名称：《机床工业机器人数控系统 编程语言》

发布日期：2020-10-11    

实施日期：2021-05-01

发布部门：国家市场监督管理总局  国家标准化管理委员会    

提出单位：中国机械工业联合会    

归口单位：全国机床数控系统标准化技术委员会(SAC/TC 367)    

起草单位：佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、重庆大学、华中科技大学、武汉华中数控股份有限公司、东莞理工学院

起草人：尹玲、周星、陈思敏、黄键、高萌、宁国松、杨林、欧道江、杨海滨、李国龙、张航军、金健、陈吉红    

中国标准分类号：J50机床综合

国际标准分类号：25.040.20数控机床

GB/T 39134-2020《机床工业机器人数控系统 编程语言》介绍

GB/T 39134-2020《机床工业机器人数控系统 编程语言》标准由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会联合发布，于2020年10月11日发布，并于2021年5月1日正式实施。。

一、标准规定内容详解

1、基本要求

标准首先明确了编程语言的基本要求，包括语言的可读性、可维护性、可扩展性以及与现有数控系统的兼容性。这些要求确保了编程语言能够满足工业机器人编程的实际需求，并能够适应未来技术的发展。

2、语法规则

标准详细规定了编程语言的语法规则，包括关键字、标识符、数据类型、运算符、表达式、语句以及程序结构等。这些规则为程序员提供了清晰的编程指导，有助于提高编程的准确性和效率。

3、数据类型

数据类型是编程语言中用于定义变量存储和处理数据的基本方式。标准规定了机床工业机器人编程语言支持的基本数据类型，如整数、浮点数、布尔值、字符和字符串等，以及它们的使用规则。

4、控制结构

控制结构是编程语言中用于控制程序执行流程的语句。标准规定了机床工业机器人编程语言中的控制结构，如条件判断、循环、跳转等，以及它们的语法和使用方式。

5、函数库

为了提高编程的效率和复用性，标准提供了一套标准的函数库，包括数学运算、逻辑运算、数据处理、输入输出等常用函数。这些函数库为程序员提供了便捷的编程工具，有助于简化编程过程。

6、接口规范

接口规范是编程语言与机床工业机器人硬件和软件系统交互的规则。标准规定了编程语言与数控系统、传感器、执行器等设备之间的接口规范，确保了编程语言与设备的兼容性和互操作性。

二、标准的意义与影响

GB/T 39134-2020《机床工业机器人数控系统 编程语言》标准的实施，对于机床工业机器人的编程具有重要的意义。它不仅提高了编程的标准化水平，还促进了编程技术的创新和发展。通过统一的编程语言，可以减少不同设备和系统之间的兼容性问题，降低企业的技术门槛和成本，提高生产效率和产品质量。

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